01579nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245026300126300002400389545011000413545005600523545005600579545006800635653014900703700001900852700004800871700004800919700004800967773017201015900001801187900002401205900002401229900002401253KSI00073137020081209134911ta081205s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc6(9)00a로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석 =xCompliance analysis for effective handling of peg-in/out-hole tasks using robot hands /d김병호,e이병주,e서일홍,e오상록  ap. 777-785 ;c30 cm  a김병호, 한양대학교 전자컴퓨터공학부, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터  a이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  a서일홍, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  a오상록, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터  aPeg-in/out-holeaCompliance characteristicsaLocation of compliance centeraRobot handa로봇 손a조립 및 분해 작업a컴플라이언스1 a김병호4aut1 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456711 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050771 a오상록,g吳尙錄,d1958-0KAC2016194350 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제6권 9호(2000년 9월), p.777-785q6:9<777w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKim, Byoungho10aYi, Byungju,d1960-10aSuh, Ilhong,d1955-10aOh, Sangrok,d1958-