01550nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245029200126300002400418545004700442545005300489545006100542545005300603653018500656700005300841700001400894700004800908700004800956773017201004900001901176900001801195900001601213900001901229KSI00073136720081209134911ta081205s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc6(9)00a구동기 포화가 있는 견실 고속 운동 제어기 설계 및 정밀 위치 결정 시스템에의 적용 =xDesign of robust high-speed motion controller with actuator saturation and its application to precision positioning system /d최현택,e김봉근,e서일홍,e정완균  ap. 768-776 ;c30 cm  a최현택, 한양대학교 전자공학과  a김봉근, 포항공과대학교 기계공학과  a서일홍, 한양대학교 전자 및 컴퓨터공학부  a정완균, 포항공과대학교 기계공학과  aDisturbance observeraHigh-speed motion controlaProximate time-optimal controlaControl input saturationa구동기 포화a견실 고속 운동 제어기a위치 결정 시스템1 a최현택,g崔玄澤,d1968-0KAC2017083114aut1 a김봉근1 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050771 a정완균,g鄭完均,d1959-0KAC2013149250 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제6권 9호(2000년 9월), p.768-776q6:9<768w(011001)KSE199900457,x1225-984510aChoi, Hyuntaek10aKim, Bongkeun10aSuh, Ilhong10aChung, Wankyun