01570nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245032500126300002400451545005300475545005300528545006200581545006200643653015900705700004100864700003600905700003600941700004800977773017301025900001701198900001801215900001701233900001801250 KSI000731272 20081209134910 ta 081204s2000 ulk 000 kor a011001 0 akor beng 01 a569.9305 b제567ㅈ c6(5) 00 a외란 관측기를 바탕으로 $$H_∞$$ 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계 = xTeleoperation controller design for an underwater manipulator using an $$H_∞$$ control scheme based on disturbance observer / d유지환, e권동수, e이판묵, e홍석원 ap. 578-585 ; c30 cm a유지환, 한국과학기술원 기계공학과 a권동수, 한국과학기술원 기계공학과 a이판묵, 한국해양연구소 선박해양공학분소 a홍석원, 한국해양연구소 선박해양공학분소 aTeleoperation aUnderwater manipulator aDisturbance observer aH∞ control aBilateral control a외란 관측기 aH∞ 제어 방법 a원격조종 제어기 1 a유지환, d1972- 0KAC201740400 4aut 1 a권동수, d1957- 0KAC201708284 1 a이판묵, d1960- 0KAC201600289 1 a홍석원, g洪錫原, d1954- 0KAC201823919 0 t제어·자동화·시스템공학 논문지. d제어·자동화·시스템공학회. g제6권 7호(2000년 7월), p. 578-585 q6:7<578 w(011001)KSE199900457, x1225-9845 10 aRyu, Jeehwan 10 aKwon, Dongsoo 10 aLee, Panmook 10 aHong, Seokwon