01200nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245022100126300002400347545006900371545005900440653017500499700005300674700003600727773017300763900001500936900001900951KSI00073112220081209134909ta081204s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc6(1)00a해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기 =x(A)sliding mode controller using neural network for underwater robot manipulator /d이민호,e최형식  ap. 305-312 ;c30 cm  a이민호, 경북대학교 센서공학과 센서기술연구소  a최형식, 한국해양대학교 기계정보공학과  aUnderwater robot manipulatoraSliding mode controlleraCompensatoraNeural networka해저작업 로봇 매니퓰레이터a신경회로망a슬라이딩 모드 제어기1 a이민호,g李敏鎬,d1965-0KAC2017456114aut1 a최형식,d1961-0KAC2018310820 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제6권 4호(2000년 4월), p. 305-312q6:4<305w(011001)KSE199900457,x1225-984510aLee, Minho10aChoi, Hyungsik