01586nam a2200337 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245025600126300002400382545004300406545006800449545006800517545006800585545004700653653009900700700005300799700004800852700003600900700001400936700003600950773017300986900001801159900001901177900001701196900001801213900001701231KSI00073105820081209134908ta081204s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc6(1)00a적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어 기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립 작업 =xTwo-arm cooperative assembly using force-guided control with adaptive accommodation /d최종도,e강성철,e김문상,e이종원,e송재복  ap. 298-308 ;c30 cm  a최종도, 우리기술(주) 연구원  a강성철, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터  a김문상, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터  a이종원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터  a송재복, 고려대학교 기계공학과  aRobot ussemblyaTwo-arm coordimtiona적응 순응성a가이드 제어 기법a두 팔 로봇1 a최종도,g崔鍾度,d1972-0KAC2020878234aut1 a강성철,g姜聖哲,d1967-0KAC2018470051 a김문상,d1957-0KAC2014058531 a이종원1 a송재복,d1960-0KAC2016048010 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제6권 3호(2000년 3월), p. 298-308q6:3<298w(011001)KSE199900457,x1225-984510aChoi, Jongdho10aKang, Sungchul10aKim, Munsang10aLee, Chongwon10aSong, Jaebok