01345na  a2200301   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245023000126300002400356545003700380545003700417545003600454545006400490653012800554700001900682700001400701700004800715700003600763773017300799900001900972900001800991900001801009900001601027KSI00073048720081209134904ta081203s1999    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc5(1)00a투사영상 불변량을 이용한 장애물 검지 및 자기 위치 인식 =xObstacle detection and self-localization without camera calibration using projective invariants /d노경식,e이왕헌,e이준웅,e권인소  ap. 228-236 ;c30 cm  a노경식, 삼성종합기술원  a이왕헌, 한국과학기술원  a이준웅, 기아자동차(주)  a권인소, 한국과학기술원 전기 및 전자공학과  aSelf-localizationaProjective invariantaObstacle detectiona투사영상 불변량a장애물 검지a자기 위치 인식1 a노경식4aut1 a이왕헌1 a이준웅,g李濬雄,d1962-0KAC2018313371 a권인소,d1958-0KAC2017247470 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제5권 2호(1999년 2월), p. 228-236q5:2<228w(011001)KSE199900457,x1225-984510aRoh, Kyoungsig10aLee, Wangheun10aLee, Junwoong10aKweon, Inso