01291na  a2200265   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245024000126300002400366545005300390545005300443545005300496653013900549700005300688700001400741700004700755773017300802900001600975900001700991900001701008KSI00073048520081209134904ta081203s1999    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc5(1)00a인체의 근육구조에 대한 해석과 가변스프링 메커니즘 설계로의 적용 =xAnalysis on human musculoskeletal structures with application to design of adjustable spring mechanisms /d이병주,e이재훈,e김희국  ap. 208-219 ;c30 cm  a이병주, 한양대학교 제어계측공학과  a이재훈, 한양대학교 제어계측공학과  a김희국, 고려대학교 제어계측공학과  aAdaptable springaKinematicsaMechanismaForce redundancyaAnthropomorphic musculoskeletala근육구조a가변스프링 메커니즘1 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456714aut1 a이재훈1 a김희국,g金熙國d1956-0KAC2017282810 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제5권 2호(1999년 2월), p. 208-219q5:2<208w(011001)KSE199900457,x1225-984510aYi, Byungju10aLee, Jaehoon10aKim, Wheekuk