01197nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245021200121300002600333545006400359545005300423545005300476653009900529700005300628700001400681700004800695773014200743900001600885900001500901900001500916KSI00070968020081013141258ta080830s1994    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c18-1000a시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구 =x(A)study on hybrid(position/force) control of robot using time delay control /d장평훈,e박병석,e박주이  ap. 2554-2566 ;c26 cm  a장평훈, 정회원, 한국과학기술원 정밀공학과  a박병석, 한국과학기술원 정밀공학과  a박주이, 한국과학기술원 정밀공학과  aHybrid controlaForce controlaTime delay controla혼합제어a힘제어a시간지연제어1 a장평훈,g張平勳,d1951-0KAC2017111184aut1 a박병석1 a박주이,g朴柱二,d1969-0KAC2016289760 t大韓機械學會論文集.d大韓機械學會.g18卷 10號(1994년 10월), p. 2554-2566q18:10<2554w(011001)KSE199508415,x1225-596310aChang, P.H.10aPark, B.S.10aPark, J.Y.