01182nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245024100121300002600362545006400388545007300452653013600525700005200661700004800713773014200761900002500903900002400928KSI00070965720081013141258ta080829s1994    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c18-1000a병렬형 3자유도 구형 모듈의 해석과 힘반영 원격조종기로의 구현 =xAnalysis of a paralle 3 degree-of-freedom spherical module and its implementation as a force reflecting manual controller /d김희국,e이병주  ap. 2501-2513 ;c26 cm  a김희국, 정회원, 고려대학교 제어계측공학과  a이병주, 정회원, 한국기술교육대학 제어기계공학과  aParallel moduleaForce reflectingaManual controlleraSpherical modulea병렬형 모듈a힘반영a원격조정기a구형 모듈1 a김희국,g金熙國d1956-0KAC2017282814aut1 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456710 t大韓機械學會論文集.d大韓機械學會.g18卷 10號(1994년 10월), p. 2501-2513q18:10<2501w(011001)KSE199508415,x1225-596310aKim, Wheekuk,d1956-10aYi, Byungju,d1960-