01707nam a2200373 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003700096245024600133300002400379545007900403545005900482545005300541545005900594545005600653545005600709653012300765700005300888700001400941700004800955700001401003700004801017700004801065773013401113900001401247900001501261900001501276900001401291900001401305900001401319KSI00067812320081101122127ta080707s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a510.7405b대478ㅇc25(4)-25(6)00a다 관절 재활운동을 위한 생체역학적 운동구현 시스템 개발 =xDevelopment of a biomechanical motion system for the rehabilitation of various joints /d이용석,e백춘석,e장재호,e심형준,e한창수,e한정수  ap. 511-517 ;c28 cm  a이용석, 한양대학교 정밀기계공학과bpacheonhwang@hotmail.com  a백춘석, 한양대학교 메카트로닉스공학과  a장재호, 한양대학교 정밀기계공학과  a심형준, 한양대학교 메카트로닉스공학과  a한창수, 한양대학교 기계정보경영학부  a한정수, 한성대학교 기계시스템공학부  aVarious jointsaRehabilitationaCMRSaCIM and robotics lab. multi-joint rehabilitation systema다 관절 재활운동1 a이용석,g李庸碩,d1976-0KAC2018F03174aut1 a백춘석1 a장재호,g張財豪,d1976-0KAC2017340231 a심형준1 a한창수,g韓彰秀,d1955-0KAC2018070661 a한정수,g韓精秀,d1961-0KAC2018311370 t의공학회지.d대한의용생체공학회.g25권 6호(2004년 12월), p. 511-517q25:6<511w(011001)KSE199509052,x1229-080710aLee, Y.S.10aBaek, C.S.10aJang, J.H.10aSim, H.J.10aHan, C.S.10aHan, J.S.