01529na  a2200373   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245026400127300002100391545005100412545005100463545005100514545004100565545004100606545004700647653006800694700001900762700004800781700004800829700001400877700001400891700001400905773012800919900001601047900001901063900001801082900001801100900001701118900002001135KSI00067404520081101122105ta080630s1996    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a510.7405b대478ㅇc17(1)00a관절형 크로라 이동 로보트를 이용한 휠체어의 자동 계단 승월 시스템 =xAutomatic stair climbing system of wheelchair using articulated crawler type mobile robot /d신재호,e한영환,e이응혁,e김병수,e김승호,e홍승홍  ap. 1-10 ;c28 cm  a신재호, 메디슨 연구소 생체신호실  a한영환, 상지대학교 컴퓨터 공학과  a이응혁, 건양대학교 컴퓨터 공학과  a김병수, 한국원자력 연구소  a김승호, 한국원자력 연구소  a홍승홍, 인하대학교 전자공학과  aClimbing methodaArticulated crawler type wheelchaira휠체어1 a신재호4aut1 a한영환,g韓永煥,d1965-0KAC2018466771 a이응혁,g李應赫,d1962-0KAC2017025251 a김병수1 a김승호1 a홍승홍0 t의공학회지.d대한의용생체공학회.g17권 1호(1996년 3월), p. 1-10q17:1<1w(011001)KSE199509052,x1229-080710aShin, Jaeho10aHan, Younghwan10aLee, Eunghyuk10aKim, Byungsoo10aKim, Seungho10aHong, Seunghong