01136nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245017300126300002400299545005700323545005800380653020700438700005300645700004800698773013000746900001500876900001500891KSI00066899620081105164312ta080621s1996    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a539.9505b한537ㅅc6(2)00a압전 작동기를 이용한 매우 유연한 로봇 팔의 진동 제어 =xVibration control of a very flexible robot arm via piezoactuators /d신호철,e최승복  ap. 187-196 ;c28 cm  a신호철, 인하대학교 대학원 기계공학과  a최승복, 정회원, 인하대학교 기계공학과  aVibration controlaFlexible manipulatoraSliding mode controlaPiezoactuatoraAmplitude controllera진동 제어a유연 머니퓰레이터a슬라이딩모드 제어a압전작동기a진폭 제어기1 a신호철,g申昊哲,d1969-0KAC2018473314aut1 a최승복,g崔承福,d1955-0KAC2017113830 t소음·진동.d한국소음진동공학회.g6권 2호(1996년 4월), p. 187-196q6:2<187w(011001)KSE199508541,x1226-092410aShin, H.C.10aChoi, S.B.