01228nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003200096245022000128300002400348545004700372545008800419653020900507700005300716700004800769773014800817900001500965900001800980KSI00069385420081101091245ta080730s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a556.05b한592ㅎㄴc12(4)00a수동 속도장 제어법을 이용한 협조 이동로봇 시스템의 분산제어 =xDecentralized control of cooperative mobile robot systems using passive velocity field control method /d서진호,e이권순  ap. 129-138 ;c26 cm  a서진호, 동아대학교 전기공학과  a이권순, 동아대학교 전기전자컴퓨터공학부bkslee@daunet.donga.ac.kr  a분산제어a이동로봇a구속조건a수동 속도장 제어a수동성a강인성aDecentralized controlaMobile robotaNonholonomic constraintaPassive velocity field controlaPassivityaRobustness1 a서진호,g徐振瑚,d1969-0KAC2016376674aut1 a이권순,g李權純,d1955-0KAC2017106210 t한국자동차공학회논문집.d한국자동차공학회.g12권 4호(2004년 7월), p. 129-138q12:4<129w(011001)KSE199509701,x1225-638210aSuh, Jinho10aLee, Kwonsoon