01183nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003200096245021400128300002400342545007900366545005600445653018100501700004100682700004800723773014800771900001800919900001600937KSI00070346320081101091241ta080819s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a556.05b한592ㅎㄴc11(5)00a물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구 =xResearch of the unmanned vehicle control and modeling for obstacle detection and avoidance /d김상겸,e김정하  ap. 183-192 ;c26 cm  a김상겸, 국민대학교 자동차공학대학원bssanggyum@hanmail.net  a김정하, 국민대학교 자동차공학대학원  a무인자동차a종방향제어a횡방향제어a물체회피a초음파센서aUnmanned vehicleaLongitudinal controlaLateral controlaObstacle avoidanceaUltrasonic sensor1 a김상겸,d1969-0KAC2018453334aut1 a김정하,g金廷河,d1959-0KAC2015206310 t한국자동차공학회논문집.d한국자동차공학회.g11권 5호(2003년 9월), p. 183-192q11:5<183w(011001)KSE199509701,x1225-638210aKim, Sanggyum10aKim, Jungha