01215nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245015400124300002400278545006200302545006200364545006200426653013900488700005300627700003600680700001400716773014500730856002000875900001400895900001300909900001500922KSI00068040820081023133932ta080709s2002    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.4705b한449c26(4)00a아크로뱃 로봇의 정준형과 도립제어 =xCannonical form of acrobat robot and its control of swing-up /d남택근,e소명옥,e박진길  ap. 432-438 ;c26 cm  a남택근, 한국전기연구원 기기제어응용그룹  a소명옥, 한국해양대학교 기관시스템공학부  a박진길, 한국해양대학교 기관시스템공학부  aAcrobat robota아크로뱃 로봇aUnderactuated mechanisma열구동 기계시스템aCanonical forma정준형aSwing-upa스윙업1 a남택근,g南澤槿,d1968-0KAC2018002394aut1 a소명옥,d1958-0KAC2014031481 a박진길0 t韓國舶用機關學會誌.d한국박용기관학회.g제26권 4호(2002년 7월), p. 432-438q26:4<432w(011001)KSE199509139,x1226-954940u5072339aKd00010aNam, T.K.10aSo, M.O.10aPark, J.K.