00981nam a2200181 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245017500122300002100297545006600318653021100384700005300595773013300648900001800781KSI00064851320071029093552070829s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc18(7)00aGain-scheduling 기법을 이용한 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구=x(A)study on the sway control of a crane based on gain-scheduling approach/d김영복  ap. 53-64;c26 cm  a김영복, 군산대학교 해양과학대학 기관공학과  a게인 스케쥴링a시변a흔들림 제어문제a트롤리a컨테이너 크레인a잔여 흔들림aGain-schedulingaTime varyingaSway control problemaTrolleyaContainer craneaResidual swing motion1 a김영복,g金英福,d1962-0KAC2014131794aut0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g18卷 7號(2001년 7월), p. 53-64q18:7<53w(011001)KSE199508376,x1225-907110aKim, Youngbok