00928nam a2200169 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069052002900080245013500109300002100244545008700265653021500352700004100567773013300608900001700741KSI00064850420071029093552070829s2001    ulk           000   kor    a01100101a555.05b한613ㅈc18(7)00a병렬형 기구의 강성행렬과 그 응용=xStiffness matrix of a fully parallel manipulator and its applications/d최용제  ap. 34-39;c26 cm  a최용제, 연세대학교 기계전자공학부 기계전공byjchoi@yonsei.ac.kr  a병렬형 기구a강성행렬a수동형 손목기구a힘/위치 동시제어a주파수응답aFully parallel manipulatoraStiffness matrixaCompliant wristaPosition/force hybrid controlaFrequency response1 a최용제,d1955-0KAC2018364044aut0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g18卷 7號(2001년 7월), p. 34-39q18:7<34w(011001)KSE199508376,x1225-907110aChoi, Yongje