01543na  a2200325   4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245022700123300002100350545004100371545007400412545005600486545005600542545005600598653017000654700001900824700004700843700001400890700004800904700004800952773013601000900001701136900001701153900001401170900001701184900001601201KSI00064911920071004134300070831s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc22(11)00a구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현=xKinematic analysis and implementation of a spherical 3-degree-of-freedom parallel mechanism/d이석희,e김희국,e오세민,e소병록,e이병주  ap. 72-81;c26 cm  a이석희, 고려대학교 대학원  a김희국, 고려대학교 제어계측공학과bwheekuk@korea.ac.kr  a오세민, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  a소병록, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  a이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  aParallel mechanismaClosed-form solutionaKinematic analysisaKinematic isotropic indexa병렬 메커니즘a해석해a기구학 해석a기구학 등방성 지수1 a이석희4aut1 a김희국,g金熙國d1956-0KAC2017282811 a오세민1 a소병록,g蘇秉祿,d1974-0KAC2016224701 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456710 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g22권 11호(2005년 11월), p. 72-81q22:11<72w(011001)KSE199508376,x1255-907110aLee, Seokhee10aKim, Wheekuk10aOh, Semin10aSo, Byungrok10aYi, Byungju