01507nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245027800122300002300400545004100423545004100464545007400505545005600579653023500635700001900870700001400889700004700903700004800950773013600998900001701134900001701151900002501168900002401193KSI00064863920071004134256070830s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc22(8)00a스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석=xAnalysis on kinematic characteristics for spatial 3-DOF parallel mechanisms employing stewart platform structure/d이석희,e이정현,e김희국,e이병주  ap. 118-127;c26 cm  a이석희, 고려대학교 대학원  a이정현, 고려대학교 대학원  a김희국, 고려대학교 제어계측공학과bwheekuk@korea.ac.kr  a이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  aStewart platform mechanismaParallel mechanismaClosed-form solutionaKinematic analysisaKinematic isotropic indexa스튜워트 플랫폼 메커니즘a병렬 메커니즘a해석해a기구학 해석a기구학 등방성 지수1 a이석희4aut1 a이정현1 a김희국,g金熙國d1956-0KAC2017282811 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456710 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g22권 8호(2005년 8월), p. 118-127q22:8<118w(011001)KSE199508376,x1255-907110aLee, Seokhee10aLee, Junghun10aKim, Wheekuk,d1956-10aYi, Byungju,d1960-