01586nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245025300122300002100375545007400396545007400470545005600544545008800600653024500688700005300933700001400986700004801000700004801048773013301096900001501229900001601244900001801260900001801278KSI00064637520071004134243070821s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc22(1)00a신경회로망 예측 PID 제어법을 이용한 컨테이너 크레인의 자동주행제어=x(An)automatic travel control of a container crane using neural network predictive PID control technique/d서진호,e이진우,e이영진,e이권순  ap. 61-72;c26 cm  a서진호, 동아대학교 전기공학과 국가지정연구실(NRL)  a이진우, 동아대학교 전기공학과 국가지정연구실(NRL)  a이영진, 항공기능대학 전기계측공학과  a이권순, 동아대학교 전기전자컴퓨터공학부bkslee@portal.donga.ac.kr  a자동이송크레인a신경회로망 예측기a흔들림 제어a충돌 회피경로a신경회로망 자기동조aAutomated transfer craneaATCaNeural network predictiveaNNPaAnti-sway controlaCollision avoidance pathaNN self-tuner1 a서진호,g徐振瑚,d1969-0KAC2016376674aut1 a이진우1 a이영진,g李永珍,d1968-0KAC2018310431 a이권순,g李權純,d1955-0KAC2017106210 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g22권 1호(2005년 1월), p. 61-72q22:1<61w(011001)KSE199508376,x1255-907110aSeo, Jinho10aLee, Jinwoo10aLee, Youngjin10aLee, Kwonsoon