01350nam a2200265 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245026700122300002100389500002900410545007700439545004700516545002800563653017800591700005300769700004800822700001400870773013300884900002701017900002301044900001701067KSI00064521620071004134234070820s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc21(9)00a영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구=xStudy on the design constraints of the wall-climbing mobile robot using permanent magnetic wheels.n2,p이동체설계/d한승철,e이화조,e김은찬  ap. 77-84;c26 cm  aDesign of mobile vehicle  a한승철, 영남대학교 기계공학과 대학원bschan@sangju.ac.kr  a이화조, 영남대학교 기계공학부  a김은찬, 삼성전자  a영구자석 바퀴a벽면이동로봇a이동체a마찰력a부착력aPermanent magnet wheelaWall-climbing mobile robotaMobile vehicleaFriction forceaAttaching force1 a한승철,g韓承哲,d1969-0KAC2013021464aut1 a이화조,g李和朝,d1955-0KAC2014105281 a김은찬0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g21권 9호(2004년 9월), p. 77-84q21:9<77w(011001)KSE199508376,x1255-907110aHan, Seungchul,d1969-10aYi, Hwacho,d1955-10aKim, Eunchan