01333nam a2200265 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245026400122300002100386500002100407545007700428545004700505545002800552653017200580700005300752700004800805700001400853773013300867900002701000900002301027900001701050KSI00064520920071004134234070820s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc21(9)00a영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구=xStudy on the design constraints of the wall-climbing mobile robot using permanent magnetic wheels.n1,p설계지침/d한승철,e이화조,e김은찬  ap. 69-76;c26 cm  aDesign guideline  a한승철, 영남대학교 기계공학과 대학원bschan@sangju.ac.kr  a이화조, 영남대학교 기계공학부  a김은찬, 삼성전자  a영구자석a자력측정기a자력선a부착a벽면이동로봇aPermanent magnetaGauss meteraMagnetic fieldaAttachableaDetachableaWall-climbing mobile robot1 a한승철,g韓承哲,d1969-0KAC2013021464aut1 a이화조,g李和朝,d1955-0KAC2014105281 a김은찬0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g21권 9호(2004년 9월), p. 69-76q21:9<69w(011001)KSE199508376,x1255-907110aHan, Seungchul,d1969-10aYi, Hwacho,d1955-10aKim, Eunchan