01153nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245014900122300002300271545007100294545005000365545005300415653016000468700005300628700001400681700001400695773013600709900001900845900001800864900001700882KSI00064475120071004134229070818s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc21(7)00a이족보행로봇의 최적 걸음새에 관한 연구=x(A)study on the gait optimization of a biped robot/d공정식,e노경곤,e김진걸  ap. 115-123;c26 cm  a공정식, 인하대학교 자동화공학과btempus@dreamwiz.com  a노경곤, 인하대학교 자동화공학과  a김진걸, 인하대학교 전자전기공학부  a이족보행로봇a균형점a균형 운동a걸음새 궤적a유전 알고리즘aBiped robotaZMPaBalancing motionaGait trajectoryaGenetic algorithm1 a공정식,g孔正植,d1976-0KAC2017375174aut1 a노경곤1 a김진걸0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g21권 7호(2004년 7월), p. 115-123q21:7<115w(011001)KSE199508376,x1255-907110aKong, Jungshik10aNoh, Kyunggon10aKim, Jingeol