01325nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245019400122300002100316545005700337545006800394545005700462545005700519653015700576700001900733700004800752700001400800700001400814773013300828900001900961900001900980900002000999900001601019KSI00064351920071004134218070816s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc21(3)00a슬라이딩모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 위치제어=xPosition control of AC servo motor using sliding mode controller/d천정우,e최승복,e송현정,e함준호  ap. 44-50;c26 cm  a천정우, 인하대학교 대학원 기계공학과  a최승복, 인하대학교 기계공학과bseungbok@inha.ac.kr  a송현정, 인하대학교 대학원 기계공학과  a함준호, 인하대학교 대학원 기계공학과  a슬라이딩 모드 제어a외란 추정a강건 제어aAC 서보 모터aSliding mode controlaDisturbance estimationaRobust controlaAC servo motor1 a천정우4aut1 a최승복,g崔承福,d1955-0KAC2017113831 a송현정1 a함준호0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g21권 3호(2004년 3월), p. 44-50q21:3<44w(011001)KSE199508376,x1255-907110aCheon, Jungwoo10aChoi, Seungbok10aSong, Hyunjeong10aHam, Joonho