01177nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245017300122300002300295545007100318545005300389545005300442653015600495700005300651700001400704700001400718773013600732900001900868900001900887900001700906KSI00064560120071004134205070820s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc20(8)00a유전 알고리즘 기반의 이족보행로봇 시스템에 관한 연구=x(A)study on genetic algorithm-based biped robot system/d공정식,e한경수,e김진걸  ap. 135-143;c26 cm  a공정식, 인하대학교 자동화공학과btempus@dreamwiz.com  a한경수, 인하대학교 전자전기공학부  a김진걸, 인하대학교 전자전기공학부  a유전 알고리즘a다리 궤적a균형관절 궤적a이족보행로봇aGenetic algorithmaLeg trajectoryaBalancing joint trajectoryaBiped robot1 a공정식,g孔正植,d1976-0KAC2017375174aut1 a한경수1 a김진걸0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g20권 8호(2003년 8월), p. 135-143q20:8<135w(011001)KSE199508376,x1225-907110aKong, Jungshik10aHan, Kyoungsoo10aKim, Jingeol