01617nam a2200325 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245033600122300002300458545005000481545005000531545006000581545005300641545005300694653021000747700001900957700001400976700001400990700004801004700001401052773013601066900001801202900001801220900001701238900001701255900001901272KSI00064040120071004134140070813s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc19(5)00a감속단 백래시 기여율 변화에 따른 2단 기어 감속서보 시스템의 주파수 응답 특성=xFrequency response characteristics of two-staged gear reduction servo system according to the backlash contribution ratio variation of each gear reduction stage/d백주현,e홍성민,e양태석,e김수현,e곽윤근  ap. 103-109;c26 cm  a백주현, LG Innotek 연구소 연구7그룹  a홍성민, LG Innotek 연구소 연구7그룹  a양태석, 국방과학연구소 기술본부 2부 3팀  a김수현, 한국과학기술원 기계공학과  a곽윤근, 한국과학기술원 기계공학과  a백래시a2단 기어 감속a주파수응답특성a기여율a대역폭a반공진aBacklashaTwo-staged gear reductionaFrequency response characteristicsaContribution ratioaBandwidthaAnti-resonance1 a백주현4aut1 a홍성민1 a양태석1 a김수현,g金修賢,d1960-0KAC2018544621 a곽윤근0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g19卷 5號(2002년 5월), p. 103-109q19:5<103w(011001)KSE199508376,x1225-907110aBaek, Joohyun10aHong, Sungmin10aYang, Taesuk10aKim, Soohyun10aKwak, Yoonkeun