01237nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245024000123300002300363545004000386545004700426545004000473653019600513700005300709700001400762700001400776773013900790900001800929900001900947900001700966KSI00064410120071004134112070817s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc17(11)00a압전 작동기 및 감지기를 이용한 유연한 2링크 로봇팔 위치 및 진동제어=xPosition and vibration control of flexible 2-link robot arm using piezoelectric actuators and sensors/d신호철,e최승복,e김승호  ap. 206-212;c26 cm  a신호철, 한국원자력연구소  a최승복, 인하대학교 기계공학과  a김승호, 한국원자력연구소  a유연 로봇 팔a압전작동기a위치제어a진동제어a슬리이딩모드제어aFlexible robot armaPiezoelectric actuatoraPosition controlaVibration controlaSliding mode control1 a신호철,g申昊哲,d1969-0KAC2018473314aut1 a최승복1 a김승호0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g17卷 11號(2000년 11월), p. 206-212q17:11<206w(011001)KSE199508376,x1225-907110aShin, Hocheol10aChoi, Seungbok10aKim, Seungho