01401nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245018700122300002300309545011000332545005600442545005600498545006800554653012400622700001900746700004800765700004800813700004800861773013600909900001801045900001601063900001601079900001601095KSI00064331620071004134109070816s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc17(9)00a팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석=xCompliance analysis for effective peg-in-hole task/d김병호,e이병주,e서일홍,e오상록  ap. 181-188;c26 cm  a김병호, 한양대학교 전자컴퓨터공학부, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터  a이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  a서일홍, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  a오상록, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터  a팩인홀a컴플라이언스 특성 해석a로봇 손aPeg-in-holeaAnalysis of compliance characteristicaRobot hand1 a김병호4aut1 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456711 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050771 a오상록,g吳尙錄,d1958-0KAC2016194350 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g17卷 9號(2000년 9월), p. 181-188q17:9<181w(011001)KSE199508376,x1225-907110aKim, Byoungho10aYi, Byungju10aSuh, Ilhong10aOh, Sangrok