01370nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245016900122300002300291545006300314545006300377545006300440545005500503653021900558700001900777700001400796700001400810700004800824773013600872900001701008900001801025900001901043900001801062KSI00063956620071004134051070809s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc17(4)00a자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘=x(A)path tracking control algorithm for autonomous vehicles/d안정우,e박동진,e권태종,e한창수  ap. 121-128;c26 cm  a안정우, 한양대학교 대학원 정밀기계공학과  a박동진, 한양대학교 대학원 정밀기계공학과  a권태종, 한양대학교 대학원 정밀기계공학과  a한창수, 회원, 한양대학교 기계공학과  aAutonomous vehiclea자율 주행차량aKinematic modela기구학적 모델aNonholonomica논홀로노믹aQuadratic optimal controla정방최적제어aPath trackinga경로추종aReference patha기준경로1 a안정우4aut1 a박동진1 a권태종1 a한창수,g韓彰秀,d1955-0KAC2018070660 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g17卷 4號(2000년 4월), p. 121-128q17:4<121w(011001)KSE199508376,x1225-907110aAhn, Jungwoo10aPark, Tongjin10aKweon, Taejong10aHan, Changsoo