01970nam a2200397 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245023100122300002300353545006500376545006800441545006800509545006800577545006500645545007400710545008300784653016800867700005301035700001401088700001401102700001401116700004801130700004801178700004801226773013601274900002901410900001801439900001901457900001701476900002601493900002701519900002601546KSI00063902720071004134048070809s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc17(2)00a지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발=xDevelopment of inpipe inspection robot system for underground gas pipelines/d최혁렬,e류성무,e백상훈,e조성휘,e송성진,e신현재,e전재욱  ap. 121-129;c26 cm  a최혁렬, 회원, 성균관대학교 기계공학부 교수  a류성무, 회원, 성균관대학교 기계공학부 대학원  a백상훈, 회원, 성균관대학교 기계공학부 대학원  a조성휘, 회원, 성균관대학교 기계공학부 대학원  a송성진, 회원, 성균관대학교 기계공학부 교수  a신현재, 비회원, 성균관대학교 기계공학부 연구교수  a전재욱, 비회원, 성균관대학교 전기전자컴퓨터공학부 교수  aInpipe inspection robota배관검사 로봇aUnderground gas pipelinesa지하매설가스배관aDouble active universal jointa이중능동유니버셜조인트1 a최혁렬,g崔赫烈,d1962-0KAC2012118184aut1 a류성무1 a백상훈1 a조성휘1 a송성진,g宋城鎭,d1959-0KAC2018165791 a신현재,g申玹在,d1963-0KAC2018441521 a전재욱,g全在昱,d1961-0KAC2018302480 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g17卷 2號(2000년 2월), p. 121-129q17:2<121w(011001)KSE199508376,x1225-907110aChoi, Hyoukryeol,d1962-10aRyew, Sungmoo10aBaik, Sanghoon10aCho, Sunghwi10aSong, Sungjin,d1959-10aShin, Hyeonjae,d1963-10aJeon, Jaewook,d1961-