01453nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245023100123300002300354545006300377545008000440545005300520545005300573653016300626700001900789700004800808700004800856700004800904773013900952900001701091900001901108900001901127900001701146KSI00064849720071004134043070829s1999    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc16(11)00a병렬형 공작기계의 조작성 해석:b기구부 최적설계에 적용=xManipulability analysis of a parallel machine tool:bapplication to optimal link parameters design/d김점구,e홍금식,e박종우,e김종원  ap. 213-223;c26 cm  a김점구, 부산대학교 대학원 지능기계공학과  a홍금식, 부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소 (RIMT)  a박종우, 서울대학교 기계항공공학부  a김종원, 서울대학교 기계항공공학부  a병렬형 공작기계a조작성a특이값 분해a자코비안 행렬aParallel machine toolaManipulabilityaSingular value decompositionaJacobian matrix1 a김점구4aut1 a홍금식,g洪金植,d1957-0KAC2016053381 a박종우,g朴鍾㝢,d1963-0KAC2017391251 a김종원,g金鍾源,d1955-0KAC2017578360 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g16卷 11號(1999년 11월), p. 213-223q16:11<213w(011001)KSE199508376,x1225-907110aKim, Jeomgoo10aHong, Keumshik10aPark, Frank C.10aKim, Jongwon