01127nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002500093245019600118300002500314545006300339545006400402653016900466700005300635700004800688773014200736900001500878900001600893KSI00065162020071005125354070923s1994    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c18-1100a입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거=xResidual vibration control of robot with flexible joints using input shaping/d박주이,e장평훈  ap. 3066-3074;c26 cm  a박주이, 한국과학기술원 대학원 정밀공학과  a장평훈, 정회원, 한국과학기술원 정밀공학과  aInput shapinga입력 다듬기aJoint flexibilitya관절 유연성aResidual vibration controla잔류진동 제어aTime delay controllera시간지연 제어기1 a박주이,g朴柱二,d1969-0KAC2016289764aut1 a장평훈,g張平勳,d1951-0KAC2017111180 t大韓機械學會論文集.d大韓機械學會.g18卷 11號(1994년 11월), p. 3066-3074q18:11<3066w(011001)KSE199508415,x1225-596310aPark, J.Y.10aChang, P.H.