01223nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245021100123300002300334545005300357545005300410545005300463653014800516700001900664700004800683700004800731773013900779900001700918900001600935900001800951KSI00064688920071004134024070822s1998    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc15(12)00aIMS를 위한 human interface 시스템 개발:b마스터 로봇의 동역학적 설계=xDevelopment of human interface system for IMS:bdynamic design of master robots/d김창호,e이병주,e한창수  ap. 148-161;c26 cm  a김창호, 한양대학교 제어계측공학과  a이병주, 한양대학교 제어계측공학과  a한창수, 한양대학교 정밀기계공학과  a마스터 로봇 설계a마스터 슬래이브 시스템a복합설계지수aMaster robot designaMaster-slave systemaComposite design index1 a김창호4aut1 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456711 a한창수,g韓彰秀,d1955-0KAC2018070660 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g15卷 12號(1998년 12월), p. 148-161q15:12<148w(011001)KSE199508376,x1225-907110aKim, Changho10aYi, Byungju10aHan, Changsoo