01484naa a2200325 k 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245021300123300002300336545005800359545005600417545005600473545006000529545005000589653019700639700001900836700004800855700001400903700001400917700001400931773013900945900001501084900001401099900001401113900001701127900001401144KSI00064672420071004134023070822s1998    ulk           000   eng    a0110010 aengbkor01a555.05b한613ㅈc15(11)00aPosition tracking control of a moving table using ER brake/clutch=xER 브레이크 및 클러치를 이용한 이송 테이블의 위치추적제어/dS.B. Choi,eH.G. Lee,eS.L. Kim,eC.C. Cheong,eM.S. Han  ap. 208-217;c26 cm  aS.B. Choi, 정회원, 인하대학교 기계공학과  aH.G. Lee, 인하대학교 대학원 기계공학과  aS.L. Kim, 인하대학교 대학원 기계공학과  aC.C. Cheong, 정회원, 인하대학교 기계공학과  aM.S. Han, 계명대학교 자동차 공학부  aER유체aER브레이크/클러치a위치제어a이송 테이블a슬라이딩 모드 제어aElectro-rheological fluidaER brake/clutchaPosition controlaMoving tableaSliding mode control1 a최승복4aut1 a이호근,g李豪根,d1968-0KAC2014136431 a김승래1 a정재천1 a한문식0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g15卷 11號(1998년 11월), p. 208-217q15:11<208w(011001)KSE199508376,x1225-907110aChoi, S.B.10aLee, H.G.10aKim, S.L.10aCheong, C.C.10aHan, M.S.