01131nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245018800122300002300310545005700333545004700390545004200437653011000479700005300589700003600642700001400678773013600692900001500828900001700843900001700860KSI00064611720071004134018070821s1998 ulk 000 kor  a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc15(7)00a능동 임피던스의 구현에 기초한 운동 발생기의 개발=xDevelopment of motion generator based on implementation of active impedance/d이세한,e송재복,e김용일 ap. 160-166;c26 cm a이세한, 고려대학교 대학원 기계공학과 a송재복, 고려대학교 기계공학과 a김용일, KIST 정보전자연구부 a운동 발생기a능동 임피던스a리니어 모터aMotion generatoraActive impedanceaLinear motor1 a이세한,g李世漢,d1968-0KAC2018443374aut1 a송재복,d1960-0KAC2016048011 a김용일0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g15卷 7號(1998년 7월), p. 160-166q15:7<160w(011001)KSE199508376,x1225-907110aLee, Sehan10aSong, Jaebok10aKim, Yongyil