01213na  a2200217   4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002400093245020400117300002500321545006100346545006000407653029300467700001900760700004800779773013900827900001400966900001500980KSI00064917920071005125328070901s1993    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c17-600a회전대우를 갖는 1자유도 평면기구의 기구합성에 관한 연구=x(A)study of mechanism synthesis of one-degree-of-freedom planar linkages with revolute joints/d조선휘,e신동원  ap. 1330-1341;c26 cm  a조선휘, 정회원, 서울대학교 기계설계학과  a신동원, 서울대학교 기계설계학과 대학원  a형태합성a치수합성a무오차점a인시던스 행렬a경로a함수생성운동a강체안내운동a경로생성운동aType synthesisaDimensional synthesisaPreision pointaIncidence matrixaPathaFunction generation motionaRigid body guidance motionaPath generation motion1 a조선휘4aut1 a신동원,g申東元,d1967-0KAC2017449820 t大韓機械學會論文集.d大韓機械學會.g17卷 6號(1993년 6월), p. 1330-1341q17:6<1330w(011001)KSE199508415,x1225-596310aCho, S.W.10aShin, D.W.