01509nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245028100123300002300404545006200427545004700489545007200536545004700608653023000655700001900885700001400904700004800918700004800966773013901014900001701153900001801170900001401188900001701202KSI00064744220071004133950070823s1996    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc13(10)00a수직면에서 회전운동 하는 단일 탄성링크를 가지는 매니퓰레이터의 모델링과 제어에 관한 연구=x(A)study on the modeling and control of a flexible one-link manipulator moving in a vertical plane/d김종대,e오석형,e김기호,e오재윤  ap. 132-142;c26 cm  a김종대, 대우전자 부품(주) 생산기술지원팀  a오석형, 군산대학교 기계공학부  a김기호, 원자력연구소 원전용로보트 시스템개발팀  a오재윤, 전북대학교 기계공학부  a가정된 모우드a탄성변형a비교함수a줄어듦효과a비례 적분 미분제어a지배극점배치aAssumed modeaElastic deformationaComparison functionaShortening effectaPID controlaDominant pole placement1 a김종대4aut1 a오석형1 a김기호,g金基浩,d1958-0KAC2018376201 a오재윤,g吳在倫,d1959-0KAC2017030060 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g13卷 11號(1996년 11월), p. 132-142q13:11<132w(011001)KSE199508376,x1225-907110aKim, Jongdae10aOh, Seokhyung10aKim, Kiho10aOh, Chaeyoun