01606nam a2200361 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245022900122300002200351545004100373545005300414545004400467545004800511545004700559545004700606653012600653700001900779700004800798700004800846700001700894700004800911700004800959773013401007900001701141900001801158900001801176900001801194900001701212900001501229KSI00064698320071004133947070822s1996    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc13(7)00a분포센서를 가진 인공지의 PID-힘제어=xPID-force control of a artificial finger with distributed force sensor and piezoelectric actuator/d이재정,e홍동표,e정태진,e장남정이,e정길도,e노태수  ap. 94-103;c26 cm  a이재정, 전북대학교 대학원  a홍동표, 전북대학교 정밀기계공학과  a정태진, 군산대학교 공과대학  a장남정이, 일본 동북대학 공학부  a정길도, 전북대 제어계측공학과  a노태수, 전북대 우주항공공학과  a인공지a분포센서aPID-제어기a압전소자aArtificial fingeraDistributed sensoraPID-controlleraPiezoceramic1 a이재정4aut1 a홍동표,g洪桐杓,d1956-0KAC2018233921 a정태진,g鄭泰鎭,d1951-0KAC2018182271 a장남정이1 a정길도,g丁吉道,d1960-0KAC2015105801 a노태수,g魯泰洙,d1961-0KAC2017043690 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g13卷 9號(1996년 9월), p. 94-103q13:9<94w(011001)KSE199508376,x1225-907110aLee, Jaejung10aHong, Dongpyo10aChung, Taejin10aChonan, Seiji10aChong, Kilto10aNo, Taesoo