01383nam a2200265 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245024100122300002100363500001400384545006000398545005300458545005400511653028500565700001900850700004800869700001400917773013300931900001701064900001701081900001901098KSI00064585720071004133939070821s1996    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc13(3)00a특정점 측정에 근거한 도어 장착 로봇의 위치 보정 시스템 개발=xDevelopment of position correction system of door mounting robot based on point measure.n1,p보정 알고리즘/d김미경,e강희준,e김상명  ap. 34-41;c26 cm  aAlgorithm  a김미경, 울산대학교 컴퓨터공학과 대학원  a강희준, 울산대학교 제어계측공학과  a김상명, 현대자동차 생산기술 개발부  a위치보정a전체 편평도a선 편평도a전체 오차 최소화 방법a상대 오차 최소화방법a오차 분산 최소화 방법aPosition correctionaTotal uniformityaLine uniformityaTotal error minimizationaRelative error minimizationaError variance minimization1 a김미경4aut1 a강희준,g姜熙晙,d1961-0KAC2018461671 a김상명0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g13卷 3號(1996년 3월), p. 34-41q13:3<34w(011001)KSE199508376,x1225-907110aKim, Mikyung10aKang, Heejun10aKim, Sangmyung