01258nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002400093245021300117300002500330545005100355545006400406545006400470653020100534700001900735700002800754700003600782773013900818900001800957900001500975900001400990KSI00062070420071005125249070710s1990    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c14-400a레이트 자이로를 이용한 유연한 로봇팔의 진동제어에 관한 연구=x(A)study on the active vibration control of the flexible robot arm using a rate gyro/d임준영,e박인오,e오준호  ap. 1112-1118;c26 cm  a임준영, 정회원, 중소기업진흥공단  a박인오, 정회원, 한국과학기술원 생산공학과  a오준호, 정회원, 한국과학기술원 생산공학과  a위치제어a유연한 로봇팔a레이트 자이로a상태 궤환a칼만 필터a최적제어aPosition controlaFlexible robot armaRate-gyroaState feedbackaKalmann filteraOptimal control1 a임준영4aut1 a박인오0KAC2020781451 a오준호,d1954-0KAC2017394860 t大韓機械學會論文集.d大韓機械學會.g14卷 5號(1990년 9월), p. 1112-1118q14:5<1112w(011001)KSE199508415,x1225-596310aLim, Junyoung10aPark, Inoh10aOh, Junho