01027nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245018400122300002100306545005300327545003700380653014200417700004100559700003600600773013400636900002000770900001900790KSI00064153620071005133911070814s1994    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc11(4)00a로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계=x(An)improved robust and adaptive controller design for a robot manipulator/d최형식,e김두형  ap. 20-27;c26 cm  a최형식, 한국해양대학교 기계공학과  a김두형, 한국기계연구원  a견실 제어a적응 제어a임계외란 입력aRobust controlaAdaptive controlaBounded disturbance inputsaLyapunov's second method1 a최형식,d1961-0KAC2018310824aut1 a김두형,d1959-0KAC2018449650 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g11권 6호(1994년 12월), p. 20-27q11:6<20w(011001)KSE199508376,x1225-907110aChoi, Hyeungsik10aKim, Doohyeong