01449nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002400093245024000117300002300357545005200380545006400432545006400496653038100560700001900941700001400960700003600974773013601010900001701146900001801163900001401181KSI00061994020071005125247070709s1990    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c14-400a기준펄스 방식에 근거한 관절형 로봇의 실시간 동작제어에 관한 연구=x(A)study on the real time motion control of the articulated robot based on the reference-pulse technique/d유석종,e박서욱,e오준호  ap. 803-809;c26 cm  a유석종, 정회원, 삼성전기 자동화부  a박서욱, 정회원, 한국과학기술원 생산공학과  a오준호, 정회원, 한국과학기술원 생산공학과  a기준펄스방식a기본지령단위a증분 정기구학a증분 역기구학a자코비안 역행렬a직접이산제어a사분할 광센서a실시간 동작제어aReference-pulse typeaBasic command unitaIncremental direct kinematicsaIncremental inverse kinematicsaInverse jacobian matrixaDirect digital controla4-quadrant photo-detectoraReal-time motion control1 a유석종4aut1 a박서욱1 a오준호,d1954-0KAC2017394860 t大韓機械學會論文集.d大韓機械學會.g14卷 4號(1990년 7월), p. 803-809q14:4<803w(011001)KSE199508415,x1225-596310aYu, Seokjong10aPark, Seowook10aOh, Junho