01141nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245016500122300002300287545010200310545010200412653016000514700004100674700003600715773013700751900001600888900001900904KSI00064142120071005133910070814s1994    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc11(4)00a무진동 크레인 구현을 위한 속도경로설계 연구=xVelocity trajectory planning for the implementation of anti-swing crane/d윤지섭,e박병석  ap. 143-152;c26 cm  a윤지섭, 한국원자력연구소 부설원자력환경관리센터 연구시설건설사업실  a박병석, 한국원자력연구소 부설원자력환경관리센터 연구시설건설사업실  a무진동 제어a정지위치 제어a속도경로a운반물 흔들림각도aAnti-swing controlaStop position controlaVelocity trajectoryaSwing angle1 a윤지섭,d1958-0KAC2017002914aut1 a박병석,d1960-0KAC2018441600 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g11권 5호(1994년 10월), p. 143-152q11:5<143w(011001)KSE199508376,x1225-907110aYoon, Jisup10aPark, Byungsuk