01075nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245021500122300002300337545005400360545005400414653012000468700005300588700004800641773013700689900001500826900001600841KSI00064035920071005133905070813s1993    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc10(4)00a다중처리기를 갖는 고성능 범용제어기의 개발과 여유자유도 로봇 제어에의 응용=xDevelopment of high performance universal controller based on multiprocessor/d박주이,e장평훈  ap. 227-235;c26 cm  a박주이, 한국과학기술원(정밀공학과)  a장평훈, 한국과학기술원(정밀공학과)  a제어기a여유자유도 로봇aVME버스a다중처리기aControlleraRedundant robotaVMEbusaMulti-processor1 a박주이,g朴柱二,d1969-0KAC2016289764aut1 a장평훈,g張平勳,d1951-0KAC2017111180 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g10권 4호(1993년 12월), p. 227-235q10:4<227w(011001)KSE199508376,x1225-907110aPark, J.Y.10aChang, P.H.