01405nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245026700122300002100389545008800410545008800498545005000586545005000636653010700686700005300793700001400846700004800860700001400908773013300922900001501055900001601070900001601086900001301102KSI00063935220071005133900070809s1993    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc10(2)00a대중량물 취급용 로봇을 위한 전기-공압구동기를 사용한 복합구동 방식의 개발=xDevelopment of a control method using both electric and pneumatic actuators for a heavy load handing robot/d박상덕,e정규원,e정완균,e염영일  ap. 14-21;c26 cm  a박상덕, 산업과학기술연구소 기계연구분야 로보틱스 연구그룹  a정규원, 산업과학기술연구소 기계연구분야 로보틱스 연구그룹  a정완균, 포항공과대학 기계공학과  a염영일, 포항공과대학 기계공학과  aArm ratioaBalancingaDouble prarallelogram mechanismaPneumatica대중량물a전기-공압구동기1 a박상덕,g朴相德,d1963-0KAC2016356674aut1 a정규원1 a정완균,g鄭完均,d1959-0KAC2013149251 a염영일0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g10권 2호(1993년 6월), p. 14-21q10:2<14w(011001)KSE199508376,x1225-907110aPark, S.D.10aJeong, K.W.10aChung, W.K.10aYoum, Y.