00945nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002800093245017000121300002100291545006400312545005300376653007400429700004100503700001400544773013100558900001800689900002000707KSI00063853020071022133855070808s1992    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc9(1)00a면취없는 부품의 조립을 위한 로버트 손목기구의 개발=xDevelopment of a robot wrist for the assembly of chamferless parts/d권대갑,e정충민  ap. 36-43;c26 cm  a권대갑, 한국과학기술원 정밀공학과(정회원)  a정충민, 한국과학기술원 정밀공학과  a면취a부품a로버트 손목기구aRobot wristaChamferless part1 a권대갑,d1952-0KAC2016238404aut1 a정충민0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g9권 2호(1992년 6월), p. 36-43q9:2<36w(011001)KSE199508376,x1225-907110aGweon, Daegab10aJung, Choongmin