01491nam a2200265 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003200093245027500125300002300400545007800423545006800501545007900569653027200648700005300920700001400973700001400987773015101001856002001152900001701172900001801189900001801207KSI00063236520070911142642070730s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a540.4b대437ㄷㄱc21(12)00a위치 측정 장치와 운반제어 알고리즘을 이용한 타워크레인의 반자동화 시스템 개발=xDevelopment of the semi-automation system for tower crane using position measuring device and carriage control algorithm/d유승남,e김병화,e한창수  ap. 157-166;c30 cm  a유승남, 정회원, 한양대학교 정밀기계공학과, 석사과정  a김병화, 정회원, 한국건설기술연구원, 박사과정  a한창수, 정회원, 한양대학교 기계공학과 교수, 공학박사  a타워크레인aCCD센서a거리계측a후크(Hook)의 흔들림 계측a모터 속도 제어a타워 크레인 운전 알고리즘aTower craneaCCD sensoraDistance measurementaShaking measurement of hookaMotor velocity controlaTower crane operation algorithm1 a유승남,g劉承枏,d1978-0KAC2017458064aut1 a김병화1 a한창수0 t大韓建築學會 論文集. 構造系.d大韓建築學會.g21권 12호(2005년 12월), p. 157-166q21:12<157w(011001)KSE199801095,x1226-910740u5017667aKd00010aYu, Seungnam10aKim, Byunghwa10aHan, Changsoo