01409nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003700093245034800130300002100478545008800499545005300587653028500640700005300925700004800978773013501026900001501161900001501176KSI00063186820070911141936070727s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.4105b대484ㄷc40(1)-40(6)00a선박 조종미계수 식별 시 모델링 전 추정기법과 확장 kalman 필터에 의한 계수추정법의 비교에 관한 연구=xComparison of the estimation-before-modeling technique with the parameter estimation method using the extended kalman filter in the estimation of manoeuvring derivatives of a ship/d윤현규,e이기표  ap. 43-52;c26 cm  a윤현규, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소bhkyoon@kriso.re.kr  a이기표, 서울대학교 조선해양공학과  a실선 시운전a조종미계수a시스템 식별법a확장 칼만 필터a모델링 전 추정기법a가우스-마코프 프로세스aSea trialaManoeuvring derivativeaSystem identificationaExtended kalman filteraEstimation-before-modeling techniqueaGauss-markov process1 a윤현규,g尹賢奎,d1967-0KAC2018307324aut1 a이기표,g李起杓,d1947-0KAC2018170120 t大韓造船學會 論文集.d大韓造船學會.g40卷 5號(2003년 10월), p. 43-52q40:5<43w(011001)KSE199510749,x1225-114310aYoon, H.K.10aRhee, K.P.