01566nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003700093245017700130300002100307545011100328545008900439545010400528545009700632653018300729700005300912700004800965700001401013700004801027773013501075900001601210900001701226900001601243900001701259KSI00063098920070910141931070726s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.4105b대484ㄷc38(1)-38(4)00a수중운동체의 충돌회피시스템에 대한 연구=x(A)design of collision avoidance system of an underwater vehicle/d손남선,e이기표,e이상무,e여동진  ap. 23-29;c26 cm  a손남선, 정회원, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소 연구원bnamsun11@cholian.net  a이기표, 정회원, 서울대학교 조선해양공학과 교수bkprhee@snu.ac.kr  a이상무, 정회원, 동양대학교 컴퓨터응용기계공학부 교수bsmlee@phenix.dyu.ac.kr  a여동진, 정회원, 서울대학교 조선해양공학과 박사과정blonepier@snu.ac.kr  a수중운동체a충돌회피시스템a가상지시선a슬라이딩모드 제어aImaginary reference lineaSliding mode controlaCollision avoidance systemaUnderwater vehicle1 a손남선,g孫南善,d1976-0KAC2017338404aut1 a이기표,g李起杓,d1947-0KAC2018170121 a이상무1 a여동진,g余東鎭,d1973-0KAC2017025740 t大韓造船學會 論文集.d大韓造船學會.g38卷 4號(2001년 11월), p. 23-29q38:4<23w(011001)KSE199510749,x1225-114310aSon, Namsun10aRhee, Keypyo10aLee, Sangmu10aYeo, Dongjin