00989nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003900093245015700132300002100289545007300310545004700383653010500430700001900535700004800554773013300602900001700735900001900752KSI00062806320070910135205070723s2005    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.405b한644ㅎㄱc19(1)-19(3)00a시간최적제어를 이용한 지브크레인의 흔들림제어=xAnti-sway control of a jib crane using time optimal control/d강민우,e홍금식  ap. 87-94;c30 cm  a강민우, 부산대학교 지능기계공학과bmwkang@pusan.ac.kr  a홍금식, 부산대학교 기계공학부  aJib cranea지브크레인aVelocity profilea속도선도aTime optimal controla시간최적제어1 a강민우4aut1 a홍금식,g洪金植,d1957-0KAC2016053380 t한국해양공학회지.d韓國海洋工學會.g19卷 1號(2005년 2월), p. 87-94q19:1<87w(011001)KSE199500981,x1225-076710aKang, Minwoo10aHong, Keumshik